سفر قریب‌الوقوع ‌آیت‌الله رئیسی به کاراکاس یک سال بعد از حضور مادورو در تهران و پس از امضای سند همکاری‌های جامع ۲۰ ساله می‌تواند جهشی در روابط رو به پیش ۲ شریک راهبردی در غرب آسیا و آمریکای لاتین تلقی شود.